Burg Brandenstein bei Elm ist ein beliebtes Ausflugsziel. Die ehrwürdigen Mauern könnten 1243 von einem Altengronauer Zweig der Herren von Steckelberg errichtet worden sein. Am 1. Juli 1895 kaufte der ehemaligen Infanterie-General Gustav von Brandenstein die Burg. Neben der Burganlage sind die beiden Museen sehenswert: Im ehemaligen Pferdestall des Torhauses eröffnete Ostern 1970 Charlotte Helene Mathilde Isabella, kurz „Isa“, von Brandenstein das Holzgerätemuseum, und im Siebold-Museum wird an das Leben und Wirken des Arztes und bedeutenden Japanforschers Philipp Franz von Siebold, ein Vorfahre der Familie von Brandenstein-Zeppelin, erinnert. Mediterranes Flair herrscht auf der Terrasse im Innenhof. Von hier hat man einen fantastischen Weitblick.
